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Figure自研模型Helix发布,人形机器人迈向新纪元?

Figure 公司自 2022 年成立以来,便在人形机器人领域崭露头角,成为行业内备受瞩目的新星。公司由连续创业者 Brett Adcock 创立,总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔,汇聚了来自波士顿动力公司、特斯拉、谷歌 DeepMind 等知名企业的顶…

elkan K-Means算法

简介 在计算向量相似度时,常用 近似最近邻(ANN, Approximate Nearest Neighbor)算法 来加速查询向量的搜索。其中,较为知名的 ANN 算法包括 HNSW、Ivfflat、Ivfpq 和 Ivfsq。在 IVF(倒排索引,Inverted File Index) 类型的算法中,Elkan K-Means 算法是较为经典的方法之…

开源RAG主流框架有哪些?如何选型?

开源RAG主流框架有哪些?如何选型? 一、开源RAG框架全景图 (一)核心框架类型对比 类型典型工具技术特征适用场景传统RAGLangChain, Haystack线性流程(检索→生成)通用问答、知识库检索增强型RAGRAGFlow, AutoRAG支持重排序、多路召回优化高精度问答、复杂文档处理轻量级…

为什么 JSON 不能序列化 set

为什么 JSON 不能序列化 set JSON(JavaScript Object Notation)作为一种广泛使用的数据交换格式,虽然功能强大,但它无法直接序列化 set 类型。本文将从设计原理、实现限制和实际应用角度,探讨这一现象的原因及解决方案…

Redis——用户签到BitMap,UV统计

目录 BitMap 使用场景 1. 用户签到系统 2. 用户行为标记 3. 布隆过滤器(Bloom Filter) BitMap介绍 Redis中的使用 Redis功能示例 添加: 获取: 批量获取: java中实现 统计本月连续签到次数 UV统计 UV 统计…

架构师论文《论湖仓一体架构及其应用》

软考论文-系统架构设计师 摘要 作为某省级商业银行数据中台建设项目技术负责人,我在2020年主导完成了从传统数据仓库向湖仓一体架构的转型。针对日益增长的支付流水、用户行为埋点及信贷审核影像文件等多模态数据处理需求,原有系统存在存储成本激增、实…